4分钟前 河北龙门式重型桁架机械手按需定制「多图」[火爆机器人ffa41c6]内容：
在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到上下料机械手来完成工件的取放。对机械手的控制主要是位置识别、运动方向控制和物料是否存在的判别。
选择合理的交流伺服系统能够满足控制系统的响应速度快、速度精度高、鲁棒性强的要求，实际应用位置控制精度是在±0.1mm左右，而且可避免累积误差。该控制系统应用于高精度开口系列冷弯型钢产品的生产中，特别是类似货架立柱的产品，即对冷弯型钢立、侧面具有孔位高精度要求的在线预冲孔的冷弯成型生产线上。桁架机械手厂家的交流伺服系统应用于货架冷弯成型生产线上，能达到较高的位置控制精度；且在线预冲孔模式与液压停减模式都可以独立运用。
搬运机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。现代生产过程中，自动化水平越来越高，助力机械手可以帮助企业提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。在工业生产过程中，搬运机械手都应用于哪些方面呢？
一、铸、锻、焊热处理等热加工方面
模锻方面，国内大批量生产的3t、5t、10t模锻锤，其所配的转底炉，用两只搬运机械手成一定角度布置在炉前，实现进出料自动化，很多大型工厂都已经有成熟的经验。
二、在实现单机自动化方面
各类半自动车床，有自动加紧、进刀、切削、退刀和松开的功能，但仍需人工上下料。装上搬运机械手，可实现全自动化生产，一人看管多台机床。目前，搬运机械手在这方面应用很多，由于这方面的使用已有成功的经验，国内一些机床厂已在这类产品出厂是就附上搬运机械手，或为用户安装搬运机械手提供条件。目前搬运机械手在冲床上应用有两个方面：一是160t以上的冲床用机械手的较多；另外是用于多工位冲床，用作冲压件工位间步进轻局技术研究所制作的120t和40t多工位冲床机械手等。
三、建造旋转零件（转轴、盘类、环类）自动线
一般都采用搬运机械手在机床之间传递零件。加工箱体类零件的组合机床自动线，一般采用随行夹具传送工件，也有采用搬运机械手的。
数控机床桁架机械手卡爪的类型较多，自动上下料桁架机械手价格,湖北桁架机械手厂家讲述其主要用于作业的操作和装置，按照不同的作业方法和操作，可以将手爪分为测量式卡爪、加工式卡爪及搬用式卡爪等。
数控桁架机械手卡爪都是根据产品独有设计，可以针对不同零件实现快速，稳定的抓取。通用性强，根据零件尺寸调节卡爪。适用于轴类、环类、盘类、方型、异形等各类零件。
数控机床桁架机械手卡爪所谓搬用式卡爪，即为多种类型的夹持装置，其主要用于对物体的搬用和抓取;加工式手爪，即为附有焊枪、铣刀等工具的桁架机械手附加设备，其主要用于对作业的加工;所谓测量式卡爪，即为附有传感器的一种附加设备，其主要用于对作业的检验和测量。