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轮式复合巡检机器人
轮式巡检机器人采用多种先进的导航、算法和智能感知技术
1.自主建图技术 配置激光雷达采用SLAM技术，结合先进算法，使机器人在未知的环境中运行、即时定位与地图构建，无需人工干预，实现自主采集并构建地图。
2.检测目标图像AI自动识别 通过搜集训练样本，基于深度学习的方法进行目标分类检测，可以使机器人能无需预置导航位置和相机参数等人工示教操作，而自动捕获和识别可见光和红外测量目标。
轮式复合巡检机器人
与人工巡检相比，智能巡检机器人具有诸多优势，并能有效弥补传统人工巡检作业所存在的种种弊端：
提高巡检效率--智能巡检机器人受地理条件、环境及天气条件限制少,也不会像人一样会随工作量加大而疲累，可代替巡检工进行高频次巡检。
而且，智能巡检机器人还可以按照预设时间、预设任务全天候进行巡检任务，工作人员仅需对报警项进行处置即可，巡检过程的便捷性、灵活性也能实现大幅提升。
轮式复合巡检机器人
加快智慧矿山建设和推动矿井高质量发展，是煤炭行业未来发展的必由之路。目前，智能巡检机器人在煤炭行业也得到应用，用于提高煤矿生产效率，减轻巡检劳动强度，降低安全生产风险。
比如，通过应用智能巡检机器人，可实现巷道有毒有害气体监测、沿线巷道内局部空间异常温度变化监测、沿线巷道内皮带机托辊是否损坏监测、沿线巷道内突发爆裂、摩擦、撞击等突发异响监测、监测输送带跑偏状况监测、自动监测输送物料异物识别监测等功能，并能及时发出异常报警提醒检修人员及时检修消除安全隐患，确保外运主斜井胶带机健康稳定运行，极大地提高外运主斜井的胶带机检修效率，保证矿井主运系统咽喉要道的稳定，大大提升了矿井智能化管理水平。
轮式复合巡检机器人
地下综合管廊，集电力、通信、燃气、供热、给排水等管线于一体，被称为保障城市运行的“地下生命线”。为增强城市“生命线”运行的安全稳定，利用智能化手段对综合管廊监测、监控、管理和应急指挥，实现全生命周期的管控，为管廊以及廊内管线与人员提供基本的安全保护，智能巡检机器人也应用于地下综合管廊的巡检作业中。
